UNIX AI · PORTAFOLIO EXTENDIDO
Pioneer.
Martian. Openarm.
Plataformas del folleto actual del fabricante. El precio, la disponibilidad, la documentación y el equipo exacto se confirman por separado; No se supone que el equipo sea idéntico en toda una familia de modelos.
Pioneer, Martian y Openarm se presentan para una selección inicial. El equipamiento y las licencias de navegación, inspección e integración pueden ser opciones separadas. Antes de una oferta vinculante se confirman funciones, conformidad para el país de uso y precio completo de la configuración.
Material original de IA de UniX.
| Parámetro | Datos del fabricante: configuración seleccionada |
|---|---|
| Peso | Aprox. 15 kg incluyendo batería |
| Velocidad/carga útil | Hasta 3,7 m/s / 8 kg |
| Protección de ingreso | IP54 según el folleto del fabricante |
| Pendiente / paso | Hasta 40° / 16 cm |
| Batería/tiempo de ejecución | 5 Ah, 43.2 V / 1–2 h |
| Dimensiones de pie | 63 × 66 × 41,5 cm según folleto |
| Navegación en la configuración descrita. | Jetson Orin NX 16 GB, 100 TOPS; Cámara de profundidad MID360 y RealSense |
| Desarrollo | SDK/desarrollo personalizado: alcance por confirmar |
Material original de IA de UniX.
| Parámetro | Datos del fabricante: configuración seleccionada |
|---|---|
| Versión con patas — folleto | Aprox. 30 kg, IP67, baterías intercambiables en caliente |
| Versión con patas sobre ruedas: ficha técnica detallada | Aprox. 41 kg incluida la batería; 930 × 480 × 585 milímetros |
| Velocidad de la versión con ruedas | Hasta 6 m/s; 8 m/s indicado como velocidad límite |
| Carga útil continua, versión con ruedas | 25 kg |
| Torque/pendiente | Hasta 180 N·m / 45° |
| Altura del escalón versión con ruedas | 25 cm al subir escaleras continuamente |
| Protección / temperatura | IP67, −20 a +55°C según la hoja de datos |
| Computación | CPU de 8 núcleos + Jetson Orin NX 16 GB, 100 TOPS según la hoja de datos |
| Percepción | 2 cámaras gran angular, IMU, 2 LiDAR 3D y módulo RTK según ficha técnica |
| Conectividad | Wi-Fi, Bluetooth y 4G |
| Interfaces | 2× Gigabit Ethernet, 2× USB 3.0, RS232, RS485, SBUS, PPS |
| Autonomía | Navegación autónoma opcional y carga automática; alcance a acordar |
| Batería/tiempo de ejecución | 15.000 mAh; hasta 5 h sin carga, 3,5 h con carga completa según la hoja de datos |
Los datos sobre patas y patas con ruedas provienen de documentos diferentes y no se combinan en una sola especificación. Las cifras requieren confirmación para la versión solicitada. Ficha técnica de la versión con ruedas (CN) ↗
Material original de IA de UniX.
| Parámetro | Datos del fabricante: configuración seleccionada |
|---|---|
| Peso | Aprox. 20 kg incluyendo batería |
| Velocidad | Hasta 5,5 m/s |
| Rango/tiempo de ejecución | Hasta 9 km / 1–2 h según el escenario |
| Cargar | Aprox. 12 kg indicados como límite en el folleto |
| Torque/pendiente | Hasta 48 N·m / 40° |
| Protección / temperatura | IP54 / 0–40°C |
| Dimensiones de pie | 63 × 44 × 45.5 cm |
| Desarrollo | SDK; El puerto y el alcance del software están por confirmar. |
Material original de IA de UniX.
| Parámetro | Datos del fabricante: configuración seleccionada |
|---|---|
| Altura / peso | 160 cm / aprox. 50 kilogramos |
| velocidad máx. | 3 m/s según el folleto |
| Torque articular | Hasta 450 N·m |
| Carga de toda la plataforma | 30-50 kg según la fuente; el método de medición requiere confirmación |
| Piernas/brazos | 6 DOF por pierna / 7 DOF por brazo |
| cintura/cabeza | 3 DOF / 2 DOF |
| comunicación | EtherCAT |
| Batería / voltaje | 9 Ah / 57,6 V nominales |
| Percepción | Cámara de profundidad, 2 cámaras RGB e IMU |
| Desarrollo | API abierta y OTA según el fabricante; Disponibilidad del paquete a acordar. |
Material original de IA de UniX.
| Parámetro | Datos del fabricante: configuración seleccionada |
|---|---|
| Grados de libertad | 8 DOF |
| Longitud | 982 mm |
| Carga útil del efector final | Hasta 6 kilos |
| peso del brazo | Aprox. 7 kilos |
| Repetibilidad | ≤0,5 mm según el fabricante |
| comunicación | PUEDE 2.0 |
| Sistema / desarrollo | ROS 2, SDK, interfaces de bajo nivel; integración con computadoras NVIDIA Jetson NX / AGX |
Vídeo del fabricante. El escenario mostrado no implica que cualquier configuración pueda realizarlo sin preparación.
Los videos de la familia Pioneer muestran diferentes versiones. Las especificaciones, tareas y equipos mostrados no se aplican automáticamente a todas las configuraciones.
Folleto completo de UniX v2 en PDF ↗B2B · AIZEN ROBOTS
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