UniX AI · PORTEFEUILLE ÉTENDU
Pioneer.
Martian. Openarm.
Plateformes de la brochure actuelle du fabricant. Le prix, la disponibilité, la documentation et l'équipement exact sont confirmés séparément ; l'équipement n'est pas supposé être identique dans une famille de modèles.
Pioneer, Martian et Openarm sont présentés pour une première sélection. Les équipements et licences de navigation, d’inspection et d’intégration peuvent être des options distinctes. Les fonctions, la conformité dans le pays d’utilisation et le prix complet sont confirmés pour la configuration avant une offre ferme.
Matériel UniX AI original.
| Paramètre | Données du fabricant — configuration sélectionnée |
|---|---|
| Poids | Env. 15 kg avec batterie |
| Vitesse / charge utile | Jusqu'à 3,7 m/s / 8 kg |
| Protection contre la pénétration | IP54 selon la brochure du fabricant |
| Pente / marche | Jusqu'à 40° / 16 cm |
| Batterie/autonomie | 5 Ah, 43.2 V / 1–2 h |
| Dimensions debout | 63 × 66 × 41,5 cm selon la brochure |
| Navigation dans la configuration décrite | Jetson Orin NX 16 Go, 100 TOPS ; Caméra de profondeur MID360 et RealSense |
| Développement | SDK / développement personnalisé — portée à confirmer |
Matériel UniX AI original.
| Paramètre | Données du fabricant — configuration sélectionnée |
|---|---|
| Version sur pieds — brochure | Env. 30 kg, IP67, batteries remplaçables à chaud |
| Version à roulettes — fiche technique détaillée | Env. 41 kg avec batterie ; 930 × 480 × 585 mm |
| Vitesse version à roues | Jusqu'à 6 m/s ; 8 m/s indiqué comme vitesse limite |
| Charge utile continue, version sur roues | 25 kg |
| Couple / pente | Jusqu'à 180 N·m / 45° |
| Hauteur de marche version sur roulettes | 25 cm lors de la montée continue des escaliers |
| Protection / température | IP67, −20 à +55°C selon la fiche technique |
| Informatique | CPU 8 cœurs + Jetson Orin NX 16 Go, 100 TOPS selon la fiche technique |
| Perception | 2 caméras grand angle, IMU, 2 LiDAR 3D et module RTK selon la fiche technique |
| Connectivité | Wi-Fi, Bluetooth et 4G |
| Interfaces | 2× Gigabit Ethernet, 2× USB 3.0, RS232, RS485, SBUS, PPS |
| Autonomie | Navigation autonome et recharge automatique en option ; portée à convenir |
| Batterie/autonomie | 15 000 mAh ; jusqu'à 5 h à vide, 3,5 h à pleine charge selon la fiche technique |
Les données sur les jambes et les roues proviennent de documents différents et ne sont pas combinées en une seule spécification. Les chiffres nécessitent une confirmation pour la version commandée. Fiche technique version sur roues (CN) ↗
Matériel UniX AI original.
| Paramètre | Données du fabricant — configuration sélectionnée |
|---|---|
| Poids | Env. 20 kg avec batterie |
| Vitesse | Jusqu'à 5,5 m/s |
| Plage / durée d'exécution | Jusqu'à 9 km / 1 à 2 h selon le scénario |
| Charger | Env. 12 kg indiqué comme limite dans la brochure |
| Couple / pente | Jusqu'à 48 N·m / 40° |
| Protection / température | IP54 / 0–40°C |
| Dimensions debout | 63 × 44 × 45.5 cm |
| Développement | SDK ; portée du port et du logiciel à confirmer |
Matériel UniX AI original.
| Paramètre | Données du fabricant — configuration sélectionnée |
|---|---|
| Taille / poids | 160 cm / env. 50kg |
| vitesse max. | 3 m/s selon la brochure |
| Couple articulaire | Jusqu'à 450 N·m |
| Chargement de la plateforme entière | 30 à 50 kg selon la source ; la méthode de mesure nécessite une confirmation |
| Jambes/bras | 6 DOF par jambe / 7 DOF par bras |
| Taille/tête | 3 DOF / 2 DOF |
| Communications | EtherCAT |
| Batterie / tension | 9 Ah / 57,6 V nominal |
| Perception | Caméra de profondeur, 2 caméras RVB et IMU |
| Développement | API ouverte et OTA selon le fabricant ; disponibilité du forfait à convenir |
Matériel UniX AI original.
| Paramètre | Données du fabricant — configuration sélectionnée |
|---|---|
| Degrés de liberté | 8 DOF |
| Longueur | 982 mm |
| Charge utile de l'effecteur final | Jusqu'à 6 kg |
| Poids du bras | Env. 7kg |
| Répétabilité | ≤0,5 mm selon le fabricant |
| Communications | PEUT 2.0 |
| Système / développement | ROS 2, SDK, interfaces de bas niveau ; intégration avec les ordinateurs NVIDIA Jetson NX / AGX |
Vidéo du fabricant. Le scénario présenté ne signifie pas que chaque configuration peut le réaliser sans préparation.
Les vidéos de la famille Pioneer montrent différentes versions. Les spécifications, tâches et équipements présentés ne s'appliquent pas automatiquement à chaque configuration.
Brochure complète UniX v2 PDF ↗B2B · AIZEN ROBOTS
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