| Versions matérielles | Wanda 2.0 Pro / Wanda 2.0 Ultra | Pro / Pro Max |
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| Base d'entraînement | Entraînement différentiel sur roues | Base 4WD omnidirectionnelle |
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| Manipulation | Deux bras ; la portée de la tâche dépend de l'application | Deux bras ; la portée de la tâche dépend de l'application |
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| Hauteur de travail | Torse élévateur | Course de levage du torse supérieure à celle de Wanda |
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| Logiciel | Applications d'usine ou configuration de développement distincte | Applications d'usine ou configuration de développement distincte |
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| Configuration de développement | ros2_control déclaré par le fabricant, exemples et modèles URDF/USD | ros2_control déclaré par le fabricant, exemples et modèles URDF/USD |
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| Spécifications à confirmer | Charge utile utilisable, précision, ordinateur, capteurs et accès aux données | Charge utile utilisable, précision, ordinateur, capteurs et accès aux données |
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