UNIX AI · PORTAFOGLIO ESTESA
Pioneer.
Martian. Openarm.
Piattaforme dall'attuale brochure del produttore. Prezzi, disponibilità, documentazione e attrezzatura esatta sono confermati separatamente; non si presuppone che le apparecchiature siano identiche in una famiglia di modelli.
Pioneer, Martian e Openarm sono presentati per una selezione iniziale. Dotazioni e licenze per navigazione, ispezione e integrazione possono essere opzioni separate. Funzioni, conformità per il paese d’uso e prezzo completo vengono confermati per la configurazione prima di un’offerta vincolante.
Materiale originale UniX AI.
| Parametro | Dati del produttore: configurazione selezionata |
|---|---|
| Peso | ca. 15 kg compresa la batteria |
| Velocità/carico utile | Fino a 3,7 m/s / 8 kg |
| Protezione dall'ingresso | IP54 secondo la brochure del produttore |
| Pendenza/gradino | Fino a 40° / 16 cm |
| Batteria/autonomia | 5 Ah, 43.2 V / 1–2 h |
| Dimensioni in piedi | 63 × 66 × 41,5 cm secondo la brochure |
| Navigazione nella configurazione descritta | Jetson Orin NX 16 GB, 100 TOPS; MID360 e fotocamera di profondità RealSense |
| Sviluppo | SDK/sviluppo personalizzato: ambito da confermare |
Materiale originale UniX AI.
| Parametro | Dati del produttore: configurazione selezionata |
|---|---|
| Versione con gambe – brochure | ca. 30 kg, IP67, batterie sostituibili a caldo |
| Versione con gambe su ruote — scheda tecnica dettagliata | ca. 41 kg compresa la batteria; 930×480×585mm |
| Velocità versione carrellata | Fino a 6 m/s; 8 m/s indicati come velocità limite |
| Carico utile continuo, versione su ruote | 25 kg |
| Coppia/pendenza | Fino a 180 N·m / 45° |
| Altezza gradino versione su ruote | 25 cm quando si salgono continuamente le scale |
| Protezione/temperatura | IP67, da −20 a +55°C secondo la scheda tecnica |
| Informatica | CPU 8-core + Jetson Orin NX 16 GB, 100 TOPS secondo la scheda tecnica |
| Percezione | 2 telecamere grandangolari, IMU, 2 LiDAR 3D e modulo RTK secondo la scheda tecnica |
| Connettività | Wi-Fi, Bluetooth e 4G |
| Interfacce | 2× Gigabit Ethernet, 2× USB 3.0, RS232, RS485, SBUS, PPS |
| Autonomia | Navigazione autonoma opzionale e ricarica automatica; ambito da concordare |
| Batteria/autonomia | 15.000mAh; fino a 5 ore senza carico, 3,5 ore a pieno carico secondo la scheda tecnica |
I dati relativi alle gambe e alle gambe con ruote provengono da documenti diversi e non sono combinati in un'unica specifica. I dati necessitano di conferma per la versione ordinata. Scheda tecnica versione carrellata (CN) ↗
Materiale originale UniX AI.
| Parametro | Dati del produttore: configurazione selezionata |
|---|---|
| Peso | ca. 20 kg compresa la batteria |
| Velocità | Fino a 5,5 m/sec |
| Intervallo/autonomia | Fino a 9 km / 1–2 ore a seconda dello scenario |
| Caricare | ca. 12 kg indicati come limite nella brochure |
| Coppia/pendenza | Fino a 48 N·m / 40° |
| Protezione/temperatura | IP54 / 0–40°C |
| Dimensioni in piedi | 63 × 44 × 45.5 cm |
| Sviluppo | SDK; porta e ambito del software da confermare |
Materiale originale UniX AI.
| Parametro | Dati del produttore: configurazione selezionata |
|---|---|
| Altezza/peso | 160 centimetri/ca. 50 chilogrammi |
| velocità massima | 3 m/s secondo la brochure |
| Coppia congiunta | Fino a 450 Nm |
| Carico dell'intera piattaforma | 30–50 kg a seconda della fonte; il metodo di misurazione richiede conferma |
| Gambe/braccia | 6 DOF per gamba / 7 DOF per braccio |
| Vita/testa | 3 DOF / 2 DOF |
| Comunicazione | EtherCAT |
| Batteria/tensione | 9 Ah / 57,6 V nominali |
| Percezione | Fotocamera di profondità, 2 fotocamere RGB e IMU |
| Sviluppo | API aperte e OTA secondo il produttore; disponibilità del pacchetto da concordare |
Materiale originale UniX AI.
| Parametro | Dati del produttore: configurazione selezionata |
|---|---|
| Gradi di libertà | 8 DOF |
| Lunghezza | 982 mm |
| Carico utile dell'effettore finale | Fino a 6kg |
| Peso del braccio | ca. 7 chilogrammi |
| Ripetibilità | ≤0,5 mm secondo il produttore |
| Comunicazione | PUÒ 2.0 |
| Sistema/sviluppo | ROS 2, SDK, interfacce di basso livello; integrazione con computer NVIDIA Jetson NX / AGX |
Filmato del produttore. Lo scenario mostrato non implica che ogni configurazione possa eseguirlo senza preparazione.
I video della famiglia Pioneer mostrano diverse versioni. Le specifiche, le attività e le attrezzature mostrate non si applicano automaticamente a ogni configurazione.
Brochure completa di UniX v2 PDF ↗B2B · AIZEN ROBOTS
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